La costruzione del Palazzo Ducale si rese necessaria per provvedere alla mancanza di una sede stabile per la Corte del Ducato di Parma e Piacenza, che venne però poi trasferita dopo la metà del Seicento in altri palazzi situati al fianco della Pilotta.

Durante la Seconda Guerra Mondiale venne parzialmente distrutto, specialmente la parte del giardino, a causa dei bombardamenti aerei.

Seguirono anni di ricostruzione che incontrarono numerosi intralci di carattere burocratico.

Oggi è sede dell’Arma dei Carabinieri di Parma e una delle sedi del RIS.

Al suo interno sono custodite numerose opere dipinte nei primi del Seicento.