L’edificio fu fatto costruire nel 1385 dai marchesi Bonifacio ed Antonio Lupi. La Rocca è famosa non solo per i suoi antichi tesori e la sua storia ma anche per l’alone di mistero che la rende affascinante agli occhi dei visitatori che provengono da ogni parte d’Italia e che vogliono scoprire di più riguardo la leggenda di Cassandra Marinoni detta Donna Cenerina: si dice che il suo fantasma infesti la Rocca e che gli attuali abitanti della famiglia Meli Lupi ne percepiscano la presenza attraverso rumori sinistri, rotture di vetri improvvisi e sbattimenti di porte.